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pos機數字鍵盤價格
這周做了一個計算器的實驗，目前可以正負實現數的加減乘除，以及定點小數的加減乘除，精度不高還在進一步完善，今天先把矩陣鍵盤掃描的模塊總結一下，明天繼續優化。
這是一個大概的模塊劃分和數據流向圖，我們首先要通過矩陣鍵盤掃描來確定按下的鍵，然后把鍵值送給輸入輸出控制模塊，來判斷輸入的是第一個操作數還是操作符，還是第二個操作數以及等號，可以說輸入輸出控制模塊是整個計算器設計最核心的模塊了，這個明天再總結，如果判斷按下等號，那么計算模塊就應該根據操作數和操作符來運算，并把運算的結果送到輸入輸出控制模塊。因為在輸入數據的時候，數碼管也是要顯示數據的，所以把計算的結果傳回來一起處理，而且計算的結果也可以作為下一次計算的操作數，實現連續運算。計算模塊還包括BCD轉二進制以及二進制轉BCD模塊，另外由于涉及到負數運算，所以計算過程都是補碼進行運算，計算結果再由補碼轉回原碼，數碼管顯示模塊和常用的數碼管模塊不同的地方就是它具有消“0”的功能，輸入的時候每輸入一位數據顯示一位，對于沒有輸入的位數是不能顯示“0”的，輸出計算結果的時候也是一樣，對于沒有數值的位，是不能顯示“0”的。
下面先總結以下矩陣鍵盤模塊，使用矩陣鍵盤的原因就不多說了，就是為了節約IO口。矩陣鍵盤掃描的原理我簡單介紹一下吧：
以4x4的矩陣鍵盤為例，同一行按鍵的一段被接到同一根先上，4行分別被接到4根，我們命名row0-row3;列同理，命名col0-col3。同時我們給row端接上上拉電阻，那么沒有按鍵按下的時候row端是高電平，我們把4根row接到FPGA作為輸入端，把col接到FPGA作為輸出端。我們在初始狀態下給col全部賦0輸出，如果某一個按鍵按下，那么就會有一個col和一個row線被聯通了，那么被聯通的那根row就會給FPGA輸入0，此時row是輸入，我們可以很容易判斷是哪根row被聯通了，但是每一根row上連上了4根col，我們還不能知道具體是哪一個col，所以我們這時用到中學物理時學到的控制變量法，我們讓col每次只有一根輸出低電平（注意原來是4個全是低電平，在檢測到有鍵按下后，變成只有一根輸出低電平），依次掃描，知道檢測到row端不全為1時，說明此時的row和col就是按下按鍵的坐標了。
最后例化的消抖模塊是上次數字鐘的消抖模塊，略微做了一點修改，所以將設計模塊化還是有很大幫助的。
里面的flag_pos是為了檢測按鍵的邊沿，按鍵按下會有一個flag標志拉高，這里檢測的其實是flag的下降沿，也就是按鍵彈起來的時候，一開始我是檢測上升沿的，但是會存在一點時序問題，因為這個flag_pos只有一個時鐘周期，我如果檢測上升沿輸出，在flag拉高的這一刻，key_value其實還沒有被賦值好，所以會導致，我按第一個按鍵的時候沒有數據顯示，按第二個的時候顯示第一個按鍵的值，但是檢測按鍵彈起的時刻（也就是flag的下降沿）就能有效避免這種情況。
矩陣鍵盤掃描的原理基本就是這樣，但是實現的方法有很多種，我覺得這種方法是比較簡單明了，適合新手理解的。當然我自己也還是新手，嘻嘻......加油！
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